Onlangs is die eerste stel "Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System", ontwikkel deur Hebei Xindadi, by 'n universiteit in Jiangsu-provinsie in gebruik geneem.Hierdie stelsel word hoofsaaklik gebruik vir ter plaatse onderrig in universiteite en beroepskole.Dit word gebruik vir modellering en operasionele demonstrasies van die groef van liggewigmuurpanele.Die doel is om studente 'n begrip te gee van die huidige muurafskortingsproduksie- en verwerkingstegnologie in die konstruksiebedryf, hul vaardighede in buigsame vervaardiging te verbeter en hul integrasie in die veld van intelligente konstruksie te bevorder.

Die ligte muurpaneel Intelligent Grooving Robot System bestaan ​​uit 'n robotstelsel, robot-eindgereedskap, AGV-stelsel en ander bykomstighede.

Deur die robot se bewegingstrajek en groef-parameters in die programmeringsagteware te stel, kan die robot outomaties groefbewerkings uitvoer en verseker dat elke stap akkuraat is.

In reaksie op die probleme van swak reguitheid, lae doeltreffendheid, hoë arbeidsintensiteit en groot hoeveelheid stof in die tradisionele groefmetodes vir liggewigmuurpanele, het Hebei Xindadi navorsing gedoen oor die “Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System” om die toepassing te verwesenlik. van robot outomatiese groef op liggewig muurpanele.Die stelsel kan outomaties die groefbewerking van liggewig-muurpanele voltooi deur middel van modellering, en dit het die voordele van hoë reguitheid, hoë doeltreffendheid en maklike werking.

Die robotstelsel gebruik 'n 6-as robot met 'n maksimum werksradius van 2,7 meter.

Die robot-eindgereedskap sluit in 3 allooistaal freessnyers met 'n 10mm skag, 'n maksimum rotasiespoed van 12000r/min, 'n maksimum draaispoed van 36000r/min, en 'n 4.5kW lugverkoelde spilmotor.

Die AGV-stelsel kan in drie rigtings beweeg: vorentoe, agtertoe en rotasie.Die maksimum loopspoed is 30m/min, met 'n navigasieakkuraatheid van ±10mm, 'n stopakkuraatheid van ±10mm, 'n optelhoogte van 50mm, en 'n bestuurmetode van dubbelwiel-ewenaaraandrywing.

Die Liggewig Muurpaneel Intelligente Grooving Robot System gebruik AGV vir outomatiese vervoer van liggewig muurpanele, gekombineer met robotte en robot eindgereedskap om outomatiese groefing van liggewig muurpanele te bewerkstellig.

Die suksesvolle implementering van hierdie projek kan die onderrigvlak van intelligente konstruksietegnologie verder verbeter en professionele opleidingsprogramme op die gebied van intelligente konstruksie vir universiteite verskaf.Dit dra by tot die kweek van hoë gehalte tegniese en geskoolde personeel op die gebied van intelligente konstruksie.